仿人智能控制相关论文
阀门定位器是气动调节阀的一种辅助配件，对于调节阀的过程控制性能起到至关重要的作用。在一些应用领域，对阀门的控制不仅是普通的开......
在温度控制系统中,调节阀是最常见的执行器,其性能直接影响控制回路的控制效果。调节阀的迟滞特性是调节阀最常见且最难克服的问题......
气动调节阀是工业生产过程中必不可少的终端执行元件,其控制性能的好坏将直接影响整个生产系统的产品质量和安全运行。而智能阀门......
卫星与运载火箭之间多采用刚度大、阻尼小的被动适配器进行连接,来自运载火箭的振动激励载荷会传递至卫星,会影响卫星内部设备的精......
根据油料灌装控制系统的现状,提出了基于现场总线的油料灌装控制系统方案,给出了该系统的主要结构与功能;针对现用的阀门控制方法,......
为使全自主足球机器人能快速准确地跟踪目标,依据仿人智能控制理论,设计基于特征模型的目标跟踪多模态运动控制器,对全自主足球机......
本文针对传统控制方法对于大纯滞后过程难以取得较好的控制效果问题,将仿人智能控制方法应用于纯滞后过程的控制,提出了一种新的纯......
根据控制系统用方块图描述的相似性原理,系统模型在计算机里可等效为基本环节的描述。为使基本环节函数在多次调用时状态量不发生......
针对复杂系统控制实现中存在的问题,在研究对象特性基础上,对控制策略作了分析对比,并指出仿人智能控制策略是明智的选择.文中还重......
讨论一种参数自校正的仿人智能控制器.该控制器在控制过程中根本不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超......
双功能燃气热水器集洗浴和采暖功能于一体,是一种新颖的智能家电.本文通过对热水器结构原理及工作机制分析,并在仿人智能控制运行......
运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论设计小车二级摆摆起倒立的仿人智能控制器,该控制器具有多模态的分层递阶结构.针对小车二......
本文介绍了一种移动机器人仿人智能控制系统.依据仿人智能控制理论,建立了基于PLC的机器人硬件控制平台,提出了机器人巡线、转弯、......
本文针对火电厂过热蒸汽温度系统无模型自适应控制对于高阶大惯性系统响应较慢,克服大干扰能力有限的缺点，提出了融合仿人智能MFAC......
传统的隔振缓冲器主要是由弹性阻尼元件构成，其系统结构往往固定不变，因而极大地限制了系统在冲击振动条件下的工程应用。磁流变弹性......
提出一种在电力锅炉燃烧控制上可方便采用的一种寻优算法──稳态步进寻优法。这是一种仿人的智能控制算法。实践表明，采用此法不但......
自动控制与人工智能的结合产生了智能控制.随着智能控制研究的深入和应用的扩大,其理论体系也日趋庞大.智能控制的有关理论和方法......
该文根据快速冲击加热技术的特点及对控制系统提出的要求,对控制系统的结构进行了方案论证,选择了具有快速响应的双交叉限幅燃烧控......
目前,采用智能控制方法对倒立摆的稳定控制的研究已取得了不少成就,但对具有大范围非线性且存在强烈车摆耦合的小车倒摆的摆起倒立......
目前,工业和民用的许多中小型油/气锅炉,仅涉及锅炉本体控制,包括水位控制,燃烧负荷调节等,系统不是很复杂.该文从仿人智能集散锅......
该文的工作就是用仿人智能控制的思想,在已有研究成果的基础上,尤其是借鉴了仿人智能控制在单级摆摆起倒立控制方面的成功实践和李......
仿人智能控制理论是最近二十年才发展起来的理论，并在大量的实际应用中获得了成功。本文以汽车制动器台架试验系统作为研究对象，对其......
该论文从对人（控制专家）宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发，在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上，提出了一种新的参......
随着机器人技术的发展，仿生、仿人机器人的研究正受到学者们越来越多的普遍关注。本文的主题就是模仿体操运动员在单杠上的运动技巧......
仿人智能控制经过20余年的发展，已经基本建立了较完整的理论体系和较系统的设计方法。但它依然存在一些问题，本文即是针对运行控制级......
现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统。由于现场总线控制系统突破了传统控制系......
学位
全自主足球机器人到定点运动是一个典型的运动控制问题,机器人如何快速平滑地移动到目标点,是其他应用的基础,直接决定了上层策略......
在众多行业中,存在着大量的复杂工业过程,它们具有很强的非线性、时变性和不确定性。这类系统很难建立精确的数学模型,导致传统的......
全向移动机器人具有狭小空间内自由运动以及机动性强的特点，广泛应用于空间有限以及机动性要求较高的控制任务中。完整约束的三轮全......
两轮轮式机器人（TWMR, Two-Wheel Mobile Robot）是应用十分广泛的机器人系统，由于TWMR具有运动学非完整性约束、动力学饱和非线性，两个......
倒立摆被誉为自动控制领域中“皇冠上的珍珠”,是一种具有多变量、非线性、强耦合、不稳定等若干典型特征的被控对象,能够模拟研究......
针对1号机组长期再热汽温自动调节品质差的难题,结合再热器温系统滞后性大、惯性大和非线性等特点,提出一种基于仿人智能前馈补偿......
随着汽车不断向轻量化和大功率方向发展,汽车动力传动系统的扭转振动问题日益突出;同时,人们对汽车乘坐舒适性要求也不断提高;为此......
两轮轮式机器人是通过两个主动轮驱动机器人运动和工作的。它具有一系列的优秀特性:自重轻、承载大、行走速度快、工作效率高等。......
给出了一种基于仿人智能控制（ＳＨＩＣ）算法和ＰＩＤ控制算法的联合控制方案。通过使用这种控制方案，我们实现了对色谱仪四个控制对象的控制。在０℃～４００℃......
ｐＨ值是表述水溶液中氢离子活度的一项重要水质指标，其定义为ｐＨ＝－ｌｏｇａＨ＋。凡涉及水和溶液的自然现象、化学变化及生产过程都与ｐＨ值有关。ｐＨ值的连续监......
有生命的“活”结构 ,即智能结构系统 ,以生物界的方式感知结构系统内部的状态和外部的环境 ,并及时作出判断和响应。它们应具有神......
在电液控制中使用计算机控制可以较好地克服系统参数的不确定性和时变性,提高系统抗干扰能力和系绕控制精度。以液压数控轧钢机为......
本文以济南钢铁集团第一小型轧钢厂的棒材热连轧生产线为研究对象,针对存在的问题,从活套控制的关键环节进行改进,采用仿人智能控......
测量管振动的稳定性、可靠性是科氏质量流量计实现精确计量的基础.针对科氏质量流量计振动幅值控制问题,设计了一种仿人智能控制方......
